Esquema del control de la motricidad
Mapa visual para estudiar cómo el sistema nervioso organiza movimientos voluntarios, corrige acciones con retroalimentación sensorial y coordina médula, tronco encefálico, músculos y cortezas motoras dentro de un circuito distribuido (Scott, 2004)4.
2 principios
Mecanismos de control en bucle cerrado
Los movimientos se corrigen durante su realización gracias a la retroalimentación iniciada por los sistemas sensoriales.
Mecanismos de control en bucle abierto
- Controlan conductas demasiado rápidas para la retroalimentación de bucle cerrado. - El gesto está preajustado y no puede modificarse por retrocontrol una vez iniciado.
Sistemas jerárquicos
1. Aparato locomotor
2. Médula espinal
- Controla los músculos esqueléticos en respuesta a la información sensorial enviada por el esqueleto. - Ejecuta las órdenes motoras enviadas por el cerebro.
3. Tronco encefálico
- Integra las órdenes del cerebro y las transmite a la médula espinal. - Releva al cerebro información sensorial que asciende desde el cuerpo por la médula espinal.
4. Estructuras encefálicas
Cerebelo, ganglios de la base, corteza motora primaria y corteza motora no primaria.
Esqueleto
Músculos estriados
- Recubren el esqueleto - Funcionan por contracción - Algunos no actúan sobre el esqueleto: ojos, rostro y lengua - Están bajo control consciente de la voluntad - Unidos a los huesos por tendones - Diferentes de los músculos lisos: funcionan de modo inconsciente, bajo control involuntario - Su inervación motora depende de motoneuronas - Músculos antagonistas: aseguran la motricidad de una articulación y funcionan por oposición, como extensión/flexión
Diferentes niveles
Corteza motora primaria
Punto de partida de las fibras del sistema piramidal, que luego terminan en motoneuronas o interneuronas medulares.
Corteza motora no primaria
Participa en el control de las secuencias de movimientos que componen una acción motora.
Corteza premotora
Contiene neuronas espejo que se activan cuando hacemos un gesto o cuando observamos a otra persona realizar el mismo gesto.
En pantallas pequeñas puedes desplazarte dentro del recuadro para ver el mapa completo. También puedes descargarlo como PNG o guardarlo como PDF.
Qué muestra este esquema
El esquema resume el control de la motricidad a partir del capítulo de psicobiología de Rosenzweig, Breedlove y Watson (2022)1. La idea central es que mover el cuerpo no depende de un único centro: los músculos estriados ejecutan la contracción, la médula y el tronco encefálico organizan circuitos locales y las áreas corticales superiores planifican y ajustan acciones voluntarias.
La rama de bucle cerrado destaca el papel de la retroalimentación sensorial. En movimientos que permiten corrección durante la ejecución, el sistema nervioso compara el estado actual del cuerpo con la meta y ajusta la salida motora. La teoría de control por retroalimentación óptima se usa para explicar por qué el sistema corrige los errores relevantes para la tarea en vez de perseguir trayectorias rígidas (Todorov y Jordan, 2002)5.
La rama de bucle abierto recuerda que algunos gestos rápidos deben prepararse antes de iniciarse, porque el tiempo disponible no permite esperar a que llegue información sensorial útil. Por eso el estudio del control motor combina comandos descendentes, predicción, retroalimentación y aprendizaje motor (Scott, 2004)4.
Si estás repasando psicobiología, puedes comparar este mapa con el esquema de ritmos biológicos, el esquema de homeostasis, el esquema de trastornos psiquiátricos, el esquema de la atención, el esquema de las áreas visuales corticales, el esquema del procesamiento sensorial, el esquema del comportamiento sexual, la guía de neuropsicología y nuestras plantillas de esquemas.
Cómo estudiar el control motor con este mapa
Empieza por la bifurcación entre bucle cerrado y bucle abierto. Después baja a los sistemas jerárquicos: aparato locomotor, médula espinal, tronco encefálico y estructuras encefálicas. NCBI Bookshelf resume que los circuitos de médula y tronco organizan movimientos elementales, mientras las neuronas motoras superiores de áreas corticales y centros del tronco regulan esos circuitos (Purves et al., 2001)2.
La parte derecha te ayuda a separar músculo estriado, tendones, motoneuronas y músculos antagonistas. La parte inferior ordena los niveles corticales: corteza motora primaria, corteza motora no primaria y corteza premotora. En la corteza premotora, la literatura clásica describe neuronas espejo que responden tanto al ejecutar una acción como al observar una acción similar (Rizzolatti y Craighero, 2004)6.
Preguntas frecuentes
¿Qué es el control de la motricidad?
Es el conjunto de procesos que permiten planificar, iniciar, ajustar y ejecutar movimientos. Incluye músculos, motoneuronas, circuitos espinales, centros del tronco encefálico, cerebelo, ganglios basales y cortezas motoras.
¿Cuál es la diferencia entre bucle cerrado y bucle abierto?
En el bucle cerrado, la acción puede corregirse durante su ejecución usando retroalimentación sensorial. En el bucle abierto, el gesto se programa de antemano y se ejecuta demasiado rápido como para depender de correcciones sensoriales en tiempo real.
¿Por qué la médula espinal aparece dentro de un sistema jerárquico?
Porque la médula no solo transmite órdenes. También contiene circuitos locales que coordinan reflejos, patrones motores y respuestas a información sensorial, y esos circuitos son modulados por vías descendentes desde el cerebro y el tronco encefálico (Purves et al., 2001)3.
¿Qué papel tienen cerebelo y ganglios de la base?
En una lectura de estudio, el cerebelo se asocia con predicción, ajuste y aprendizaje de errores motores, mientras los ganglios de la base ayudan a seleccionar, iniciar y modular acciones. Shadmehr y Krakauer revisan estas funciones dentro de una neuroanatomía computacional del control motor (2008)7.
¿Qué son los músculos antagonistas?
Son músculos que actúan en oposición sobre una articulación. Un ejemplo básico es la relación entre músculos que flexionan y extienden una articulación: uno facilita un movimiento mientras el otro se opone o regula la acción contraria.
¿Este esquema sirve para diagnosticar problemas motores?
No. Es una herramienta educativa para estudiar psicobiología y neuropsicología. Si aparecen debilidad, pérdida de coordinación, temblores nuevos, alteraciones de la marcha o síntomas neurológicos, corresponde consultar con un profesional de salud.
Cuando estudiar el sistema nervioso se vuelve pesado
Los esquemas ayudan a organizar temas densos, pero no sustituyen apoyo cuando el estrés, la ansiedad o el cansancio afectan el estudio y la vida diaria. Puedes revisar estrategias de técnicas de estudio o buscar acompañamiento profesional en español.
Ver psicólogos disponiblesFuentes
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- Rosenzweig MR, Breedlove SM, Watson NV. Psychobiologie: De la biologie du neurone aux neurosciences comportementales, cognitives et cliniques. 3e éd. De Boeck supérieur; 2022. ISBN: 9782807341777.
- Purves D, Augustine GJ, Fitzpatrick D, et al., editors. Movement and Its Central Control. In: Neuroscience. 2nd ed. Sinauer Associates; 2001. NCBI Bookshelf.
- Purves D, Augustine GJ, Fitzpatrick D, et al., editors. Lower Motor Neuron Circuits and Motor Control. In: Neuroscience. 2nd ed. Sinauer Associates; 2001. NCBI Bookshelf.
- Scott SH. Optimal feedback control and the neural basis of volitional motor control. Nature Reviews Neuroscience. 2004;5(7):532-545. doi: 10.1038/nrn1427.
- Todorov E, Jordan MI. Optimal feedback control as a theory of motor coordination. Nature Neuroscience. 2002;5(11):1226-1235. doi: 10.1038/nn963.
- Rizzolatti G, Craighero L. The mirror-neuron system. Annual Review of Neuroscience. 2004;27:169-192. doi: 10.1146/annurev.neuro.27.070203.144230.
- Shadmehr R, Krakauer JW. A computational neuroanatomy for motor control. Experimental Brain Research. 2008;185(3):359-381. doi: 10.1007/s00221-008-1280-5.